<20세기의 가장 위대한 종교학자로 평가받는 미르체아 엘리아데의 초창기 학문적 관심을 종합한 저술 ― 그는 1936년에 요가 연구로 박사 학위를 받고 1954년에 요가 연구를 결산하는 이 책을 출간한다 ― 로 고전 요가철학을 분석, 정리하고 그후의 요가의 발전을 집대성한 요가의 고전이다. 인도의 가장 위대한 발견들 가운데 하나는 정신생리학적 구조와 그 시간적 조건화로부터 자유로운 의식, 해탈한 자의 의식, 즉 시간성으로부터 해방되어 진정한 자유를 인식하는 자의 의식을 발견한 것이다. 이 절대적인 자유, 완전한 자발성을 정복하는 것이 인도의 모든 철학과 신비적 수행의 목표이며, 인도는 특히 요가를 통해서, 요가의 여러 형태 가운데 하나를 통해서 그것을 달성할 수 있다고 믿었다 . 이 책은 고전 요가의 교의와 기법에서부터 요가의 수행과 명상, 그리고 요가와 타 종교 및 신비주의와의 관계에 이르기까지 요가의 이론과 실천을 거의 망라하고, 요가의 형태들의 역사를 전하고, 인도의 정신세계 전체에서 요가가 차지하는 위치를 밝힘으로써 절대적인 자유와 불멸을 추구한 인도 사상의 정수인 요가의 세계로 우리를 이끈다.

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