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들어가는 말
긴 항해와 사막 여행
새로운 땅을 찾아 준 지도
동양을 찾아간 마르코 폴로
아프리카를 탐험한 중국의 정화
향신료를 찾아서 떠난 사람들
위험한 바닷길과 선원들
아프리카 탐험과 노예무역
콜럼버스의 항해
마젤란의 세계 일주
남아메리카 탐험
아메리카와 유럽의 만남
다시 발견한 북아메리카
북아메리카 이주민의 생활
얼음 바다 북극 탐험
남쪽 땅 오스트랄라시아의 발견
생각 노트
우리나라의 역사
용어 정리